电子水平仪在工程机械中的应用-挖掘机

2022-08-17 11:51:00 288

所有大型机械移动设备对工作路面水平仪都有严格的要求,路面水平仪倾斜角度的大小会影响设备整体重心的变化。除了影响设备的安全运行外,还可能导致局部集中力损坏,大大缩短使用寿命,甚至严重造成人员伤亡和设备资产的巨大损失。因此,限制和保护大移动设备工作面的水平倾斜角度是设备使用安全的相应措施,倾斜传感器在这些相应措施中起着重要作用。

挖掘机是大型机械设备之一。为了设备的安全运行,挖掘机车身、动臂、斗杆和铲斗的四个动态倾斜传感器立即反映了挖掘机车身、动臂、斗杆和铲斗的姿态,并将角度值传递回控制系统,实时计算挖掘机铲斗的三维坐标,确保施工安全。

电子水平仪用于挖掘机车身找平

挖掘机在工作前需要达到整个设备底盘的水平状态,一方面要确保运行安全,另一方面要为深度挖掘做好相应的准备。这是通过一个倾斜传感器来测量底盘在各个方向上的倾斜度,同时发送视角输出信号PLC为了实现底盘水平仪而驱动液压缸。

电子水平仪用于机械臂和斗杆

挖掘机的深度测量是通过测量手臂和斗杆上每个部件的角度,通过数学计算获得深度数据,通常需要测量手臂上三个点的角度数据。目前,市场上有一种激光方法来测量和探索深度,但价格昂贵,无法广泛应用。倾斜度测量方法的选择可以大大降低成本。

电子水平仪用于铲斗定位

铲斗位于挖掘机斗杆的顶部,通过气缸驱动实现机运动学模型和每个传感器反馈的数据实时计算的。铲斗坐标是通过油缸驱动实现的。